Bazą dla tego modelu był popularny model Astra (drugiej generacji). Płyta podłogowa została wydłużona, a rozstaw osi zwiększony niemal o 9 cm. Zmiana ta pozwoliła na umieszczenie we wnętrzu trzeciego rzędu siedzeń. W sumie Zafirą może podróżować nawet 7 osób.
Zespoły napędowe oraz podwoziowe wykorzystano z modelu bazowego. Początkowo oferowano trzy wersje silnikowe. Stosowano silniki benzynowe o pojemności skokowej 1,6 i 1,8 dm3 oraz turbodoładowany silnik Diesla o pojemności 2,0 dm3. Wszystkie jednostki zostały ustawione poprzecznie, a napęd na koła przednie przenoszony był poprzez mechaniczne pięciobiegowe skrzynie przekładniowe. Skrzynia automatyczna dostępna była tylko z silnikiem o pojemności 1,8 dm3.
W 2000 roku zmodernizowano silnik 1,8 dm3, zwiększając jego osiągi, a w następnym roku gamę silników powiększono o jednostkę benzynową o pojemności 2,2 dm3. Ta wersja także dostępna była z automatyczna skrzynię biegów.
Jesienią 2001 roku gama modeli Zafira została powiększona o usportowioną wersję OPC (Opel Performance C), napędzaną wysilonym turbodoładowanym silnikiem benzynowym o mocy 141 kW (192 KM) oraz wersję zasilaną gazem ziemnym CNG.
W 2003 roku, w wyniku modernizacji (face-lifting) zmieniony został wlot powietrza oraz klosze tylnych lamp. Wersja OPC otrzymała nieco mocniejszy silnik.
Zakończenie produkcji pierwszej generacji samochodów Zafira nastąpiło początkiem 2005 roku.
Wszelkie prawa zastrzeżone - AUTO-ERA - 2002-2020 ; Korzystanie z portalu oznacza akceptację Regulaminu